Roboții, din ce în ce mai umani

„Utilizarea tipăririi 3-D în procesul de proiectare ne-a dat libertatea de a dezvolta structuri tridimensionale de tendon și ligamente, permițându-ne totodată crearea unui robot condus prin cablu într-un singur tipar”, a explicat Tebyani. „Materialele de imprimare visco-elastice au încorporat flexibilitatea mecanică pe care o căutam, deoarece acestea permit producerea unor comportamente pasive cu adevărat interesante. În esență, acest proces permite utilizarea proiectării mecanice pentru a programa anumite funcții în robot”, a explicat acesta.

Degetul robot conceput de cercetători are o geometrie osoasă, structuri de ligamente, mușchi artificiali și tendoane viscoelastice care seamănă cu ceea ce au oamenii. Toate aceste componente au fost sintetizate ca o singură parte, folosind o imprimantă 3D. De asemenea, Tebyani și colegii ei au dezvoltat un model de deget folosind un popular motor de simulare pentru fizică, numit MuJoCo. Acest lucru le-a permis să compare rezultatele obținute de degetul lor robotizat în simulări cu cele obținute de un prototip imprimat al degetului în setările lumii reale.

Metodele pe care le-au folosit le-au permis fuzionarea folosirii materialelor visco-elastice omniprezente în robotică și practicile de robotică mai tradiționale, ceea ce a dus la o reproducere mai atentă a structurii endoscheletului uman.

Un început promițător pentru a crea roboți cu funcții cât mai apropiate de realitate

„Protetica de ultimă generație și robotica tele-operată au făcut progrese interesante în interfațarea cu utilizatorii umani. Încercăm să ajutăm acest progres prin proiectarea de platforme, care sunt o extensie naturală a formei umane, iar modelele personalizabile sunt integrate în realizarea acestui lucru”, a explicat omul de știință.

În prezent, echipa lucrează la extinderea acestui design la întreaga mână și la încheietură, pentru a permite manipularea obiectelor. „De asemenea, avem planuri de a dezvolta modele care se bazează pe o variație a metodei de fabricație prezentată, astfel încât aceste sisteme să poată fi realizate cu ajutorul imprimantelor 3D care sunt mai accesibile pentru alți roboți”, a spus Tebyani.

În viitor, procesul de proiectare și fabricație folosit de această echipă de cercetători ar putea fi aplicat la crearea mai multor structuri robotice bio-inspirate, cum ar fi alte membre umane sau inspirate de animale. În plus, degetul biomimetic pe care l-au realizat ar putea fi folosit pentru a dezvolta o mână robotizată, care ar putea fi apoi atașată atât la roboții existenți, cât și la cei noi.